您好,欢迎来到中国工控网   请 登录免费注册
服务热线:
当前位置:首页 >> 资讯频道 >> > 技术应用 >> Motion Lite步进电机控制系统的应用研究

Motion Lite步进电机控制系统的应用研究

时间:2017-11-21 15:50:00   来源:本网   添加人:admin

  控制系统接线示意图输入接口电路示意图输出接口电路示意969-),男,河北邯郸人,主要从事自动控制领域的仿真,软、硬件开发等方面的研究工作。

  2.2程序编制MotionLogic是用于运动控制程序编制软件,具有丰富的指令和寻址空间,足以编制强大的控制程序。程序规则如下:2)在编辑器中,每行只能书写一条语句,语句中不能3)语句格式为:助记符+操作数。首先写指令的助记符,然后紧跟操作数。每个指令最多跟4个操作数。指令与操作数,操作数与操作数之间用空格或者TAB键分隔。

  引号打头的字符串。例如带插补的多段运动控制系统:控制两轴步进电机,执行如所示动作,循环执行100次,并显示执行次数。

  加冒号。程序清单见表1运输控制系-个字符串行号语句令编码注释表1程序清单设置X轴始速度、加速度、最高速度设置Y轴起始速度、加速度、最高速度设置直线插补初速度、加速度、最高速度设置圆弧插补初速度、加速度、最高速度设置X轴间隙补偿为10设置Y轴间隙补偿为10存储执行次数显示执行次数直线插补指令,终点坐标为(1000圆弧插补指令,终点(20000)圆心(1000 Y轴单轴运动指令,反向运转2000个脉冲等待Y轴运动停止X轴单轴运动指令,反向运转2000个脉冲等待X轴运动停止跳转至第6行执行100次程序结束3结语常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动电机,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。本控制系统步进电机的细分控制在10细分的状态下,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A且电流是以正弦曲线规律变化,这样就提高了精度,又大大的降低了电机的振动和噪音,改善了电机的运行性能。

  MotionLie系统程序设计灵活,并有精确的插补指令和显示指令,用户能够根据项目的实际情况,列出控制流程,分析程序量大小、参数更改频繁程度等,以决定选用不同的指令及不同的编程方法。例如:对于程序量小、参数固定的项目编程,尽量选用常数型指令;对于参数经常需要修改的项目编程,可选用变量型指令,参数修改在模式功能中进行;程序量大的项目,可在PC机上用Motion Logic软件编程,以降低编程出错,提高编程效率。

  3)应用MotionLogic设计的步进电机控制器,能很好地兼顾步进电机的高低速性能,使电机在高速运行时输出力矩比采用一般驱动器提高30%以上;低速运行时,具有良好的细分定位精度和平稳性,同时驱动器发热减少50%左右。可适配四、六、八出线电机,特别适合电机在整个频率段平稳运行。

  (责任编辑郑燕凌)※信息资讯建设信息※五大煤炭巨头联手试水“煤制油”

  油价居高不下让煤液化技术进一步走俏。内蒙古伊泰集团、山西潞安集团、徐州矿务集团、神华集团及连顺能源集团等五家企业将联手“迎娶”中科院山西煤化所潜心研究了二十多年的煤间接液化技术。上述企业合资成立的“中科合成油技术公司”将于月底揭牌。