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配天机器人即将亮相2018天津工博会

时间:2018-3-10 15:13:00   来源:国际工业自动化   添加人:admin

  2018中国(天津)国际装备制造业(工业)博览会,简称将于2018年3月15-18日在天津梅江会展中心举办,配天机器人将携工业机器人、3D视觉系统等多种产品亮相,期待您的莅临!

  展会信息

  时间:2018年3月15-18日

  地点:天津梅江会展中心

  展位:N2-B21

  展台效果图

  特色展品

  ① 拖动示教

  此方案使用AIR6A工业机器人,通过准确而且有效的机器人动力学识别,可完成无需外部传感器的拖动示教,成本低。操作人员可简单通过拖动机器人,从而获取运动轨迹,完成机器编程,节省培训和编程的时间、提高生产效率,适用于复杂轨迹,难以用编程语言进行描述的应用,如码垛、冲压、喷涂、焊接。

  ② 定点变姿态

  此方案以AIR6A工业机器人为核心,机器人单定点多姿态运动,展示出了配天机器人的高绝对定位精度,满足工业应用中对机器人精度及灵活性要求较高的需求。

  ③ 3D视觉系统

  此方案使用AIR20P机器人,展示3D视觉引导机器人识别抓取连杆件,并放至砂带机打磨。可妥善处理胶带、图案、紧密堆叠等问题, 对于相当程度的暗色和反光表面也可处理, 典型产品只需0.5s-0.8s即可完成识别和定位。

  ④ 手机壳打磨

  此方案采用配天AIR6P机器人进行手机背盖的自动打磨抛光,并配合一体化控制柜、3D离线编程软件,实时显示打磨轨迹。

  通过控制系统设定机器人TCP点沿螺旋线路径运动的起点和终点,螺旋线的转动次数、螺旋线的旋向、螺旋线的螺距、运动速度或时间、平滑距离等参数,操作人员即能轻松完成螺旋线轨迹的示教,操作简单易懂,可以节省40%以上的示教编程时间。并且机器人具有较高的运动和定位精度,保证稳定均匀的打磨效果。

  ⑤ 弧焊工作站

  此方案使用AIR10P机器人,在变位机上展示焊接马鞍线的过程中进行摆动焊接,在焊接工作台上展示对焊缝的寻位以及角焊缝的摆动焊接。

  主要特点:

  弧焊机器人本体、控制系统、机器人及变位机用电机及驱动器,全是配天自主研发配天机器人自主研发的弧焊功能包,可实现焊缝寻位,焊缝跟踪,多种摆动焊接以及与变位机联动控制等功能。